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サイダス技術者ブログ

DeepRacerを走らせる!ー セットアップ編ー

こんにちは!エンジニアのこぶかた@kobuuukata)です!

昨年、re:Invent 2018に参加してきました!
その中でDeepRacerが発表されました!

DeepRacerについての説明はこちら↓ aws.amazon.com

現地でワークショップに参加したところ・・・

DeepRacerゲットしました〜!

ジャジャーーーン♪
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早速現地でセットアップからテストドライブまで試してみました!

セットアップの手順はこちらにあります↓
https://d1.awsstatic.com/deepracer/AWS-DeepRacer-Getting-Started-Guide.pdf

Step.1 車を組み立てる

車体についているピンを外す(4箇所)

DeepRacerを箱から取り出して、ピンを外します。
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パカっとするとこんな感じ
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カーバッテリーのケーブルを接続

部品の中からカーバッテリーを取り出して、
車体についている赤と黒のケーブルとカーバッテリーのケーブルを繋げます。

ここで注意!

ケーブルを繋げる際は、

同じ色同士を接続するようにします!

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カーバッテリーを車体に取り付け

車体のベルトを外してカーバッテリーを取り付けます。
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車体をピンで固定(4箇所)

ケーブルを車体の中に入れ、ピンで固定します。
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パワーバンクの取り付け

部品の中からパワーバンクを取り出して
電源ボタンがある方を車体の後方の向きになるようセットします。

ん?電源ボタン??どこどこ???

しばらく探していると、

あーー!シール貼ってあるじゃん!!
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全然気づかなかった、、
剥がしてみると、電源ボタン出現!!

改めてパワーバンクを車体に取り付けます。
ここで注意!

ここではまだパワーバンクの電源は入れないでください。

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パワーバンクを充電する

DeepRacerを走らせる際、パワーバンクが充電されている必要がありますので
ここでパワーバンクを充電しておきましょう。
パワーバンクのUSB-Cポートに電源ケーブルを挿して、コンセントにつなぎます。
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Step.2 接続する

コンセントに接続する

車体にあるUSB-Cポートに電源ケーブルを挿して、コンセントにつなぎます。

車体の電源を入れる

車体横の電源ボタンを押してください。
パワーバンクの電源ではなく、車体の電源です!
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しばらくすると電源ボタンのマークが青色に点灯します。
ピカーーーン!

Wi-Fiを設定する

USBメモリをPCに挿しておきます。

下記からWi-Fi設定用のファイルをダウンロードします。
https://d1.awsstatic.com/deepracer/wifi-creds.txt

ダウンロードしてきたら、ファイルを開いて
Wi-FiのSSIDPasswordを入力します。
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入力したらUSBメモリに保存します。
ファイル名は変えずwifi-creds.txtのまま保存してください。
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PCからUSBメモリを外し、車体のUSBポートに挿します。
すごく挿しづらいところにある・・
車体の後方、パワーバンクの後ろです。
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しばらくすると、Wi-FiのLEDランプが青色に点灯します。
電源ランプとLEDランプが両方点灯していればオッケーです!
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もし、LEDランプが赤に点灯していたら
Wi-FiのSSIDかPasswordが間違っていますので
USBメモリを外して再度確認してください!

ソフトウェアのアップデート

Wi-FiのLEDランプが青色になっているのが確認できたら
一度USBメモリを車体から外して、再度USBメモリをPCに挿します。

USBメモリ内にdevice-status.txtという
ファイルが作られているかと思いますのでそちらを開きます。

ファイルの中にIPアドレスが記載されているのでコピーします。
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コピーしたIPアドレスをブラウザで開きます。
こんな警告画面出ますが、気にせず!
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「詳細設定」 > 「XXXXXにアクセスする(安全ではありません)」をクリックします。
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DeepRacerのソフトウェアをアップデートします。
電源がコンセントにささっていることを確認して
「Yes, update vehicle software」をクリックします。
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クリック後、アップデートが始まります。
アップデート中はこんな画面↓
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3分ほど待つと・・・

車体のLEDランプが点滅→点灯状態に変わったらアップデート完了です!
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車体のUSB-Cポートから電源を外します。
車体のLEDランプが消えますが問題ありません!

DeepRacerのセットアップはこれで終わりです!

次はいよいよDeepRacerを走らせますよ〜〜!