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サイダス技術者ブログ

DeepRacerを走らせる!ー テストドライブ編 ー

f:id:aym413:20190129124352j:plainこんにちは!エンジニアのこぶかた@kobuuukata)です!

前回に引き続きまして、今回はいよいよDeepRacerを走らせます!

DeepRacerのセットアップがまだの方はこちら〜
tech.cydas.com

Step.3 テストドライブ

パワーバンクに接続する

部品の中からパワーバンクの接続ケーブルを取り出して
パワーバンクのUSB-Cポートと車体のUSB-Cポートをつなぎます。
つなぐとこんな感じ↓
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パワーバンクの電源を入れる

パワーバンクの電源ボタンを押します。
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車体の電源を入れる

車体横の電源ボタンを押します。
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しばらくすると電源ボタンのマークが青色に点灯し、Wi-Fiに接続し始めます。

続いて、LEDランプも点灯状態になると、Wi-Fiの接続が完了されました!
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車体のスイッチをオンにする

フロントタイヤの左側(車体の電源ボタンがある側)にスイッチがありますので
そのスイッチをONにします。
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パカっと開けたココ↓
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そのとき、ピピッ、ピーー
短いビープ音2回・長いビープ音が1回鳴ればOKです!

もしビープ音が鳴らなかった場合は、カーバッテリーの充電がないかもしれません。
こちらの手順を参考にカーバッテリーを充電してください↓
docs.aws.amazon.com

カバーをセットする

車体にカバーをかぶせ、ピンで4箇所固定します。
さあ、DeepRacerの準備は整いましたよ〜〜!
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DeepRacerを走らせる

セットアップ編でも使用したdevice-status.txtファイル内に
記載されているIPアドレスをブラウザで開きます。

ログイン画面が表示されるので、Passwordを入力して
「Access vehicle」をクリックします。
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Passwordは車体の裏側に記載してあります。
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アクセスしたら、「Driving Mode」をManualにします。
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操作方法は「Click or touch to drive」のところでクリックして
中心円を上下左右に動かすとDeepRacerが走ります。
画面上で操作するのと、DeepRacerが走り出すのに若干のタイムラグがあります。
操作は前と後ろが逆なので慣れないと難しい・・・
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私が実際にDeepRacerを走らせてみた動画がこちらです!↓

走らせるスピードの調整がなかなか難しくて、思ったように走ってくれず・・
日本に来るのが待ち遠しいですね!

では!