こんにちは!エンジニアのこぶかた(@kobuuukata)です!
前回に引き続きまして、今回はいよいよDeepRacerを走らせます!
DeepRacerのセットアップがまだの方はこちら〜 tech.cydas.com
Step.3 テストドライブ
パワーバンクに接続する
部品の中からパワーバンクの接続ケーブルを取り出して パワーバンクのUSB-Cポートと車体のUSB-Cポートをつなぎます。 つなぐとこんな感じ↓
パワーバンクの電源を入れる
パワーバンクの電源ボタンを押します。
車体の電源を入れる
車体横の電源ボタンを押します。
しばらくすると電源ボタンのマークが青色に点灯し、Wi-Fiに接続し始めます。
続いて、LEDランプも点灯状態になると、Wi-Fiの接続が完了されました!
車体のスイッチをオンにする
フロントタイヤの左側(車体の電源ボタンがある側)にスイッチがありますので そのスイッチをONにします。
パカっと開けたココ↓
そのとき、ピピッ、ピーーと 短いビープ音2回・長いビープ音が1回鳴ればOKです!
もしビープ音が鳴らなかった場合は、カーバッテリーの充電がないかもしれません。 こちらの手順を参考にカーバッテリーを充電してください↓ docs.aws.amazon.com
カバーをセットする
車体にカバーをかぶせ、ピンで4箇所固定します。 さあ、DeepRacerの準備は整いましたよ〜〜!
DeepRacerを走らせる
セットアップ編でも使用したdevice-status.txtファイル内に 記載されているIPアドレスをブラウザで開きます。
ログイン画面が表示されるので、Passwordを入力して 「Access vehicle」をクリックします。
Passwordは車体の裏側に記載してあります。
アクセスしたら、「Driving Mode」をManualにします。
操作方法は「Click or touch to drive」のところでクリックして 中心円を上下左右に動かすとDeepRacerが走ります。 画面上で操作するのと、DeepRacerが走り出すのに若干のタイムラグがあります。 操作は前と後ろが逆なので慣れないと難しい・・・
私が実際にDeepRacerを走らせてみた動画がこちらです!↓
走らせるスピードの調整がなかなか難しくて、思ったように走ってくれず・・ 日本に来るのが待ち遠しいですね!
では!